Impresoras compatibles
Qué impresoras térmicas funcionan con La Comanda, por USB, red o Bluetooth, qué equipo necesitas y cómo llega el ticket a la impresora.
Actualizado el 9 de octubre de 2026
Casi siempre sí funciona. La Comanda no habla directo con la impresora: manda los comandos a tu sistema operativo, así que cualquier impresora que tu computadora ya sepa usar nos sirve igual. No pedimos una marca ni un modelo en particular, no vendemos hardware y no tienes que comprarnos la impresora.
¿Va a funcionar con mi impresora?
Funciona:
- Cualquier impresora térmica compatible con ESC/POS, de cualquier marca.
- Impresoras ya instaladas en macOS, Windows o Linux.
- Conexión por USB.
- Conexión por red o Ethernet.
- Bluetooth ya emparejado con el sistema operativo.
- Papel de 58 mm y de 80 mm.
- Una sola impresora, o una para recibos y otra para cocina.
No funciona:
- Tabletas y celulares: la impresión térmica necesita una computadora.
- Impresoras sin controlador instalado en el sistema operativo.
- Conexión directa por IP y puerto 9100 sin controlador: instala el controlador y funciona.
- Impresoras láser o de inyección de tinta para tickets.
La regla corta: si tu computadora ya puede imprimir una página de prueba en esa impresora, La Comanda también puede.
¿Funciona por USB, por red o por Bluetooth?
Las tres. La Comanda imprime a través de tu sistema operativo, así que cualquier impresora que ya esté instalada ahí funciona igual sin importar cómo esté conectada. En La Comanda no se captura dirección IP, puerto, marca ni modelo: la lista de impresoras de Configuración → Punto de venta sale de las que el sistema ya tiene instaladas. Si tu impresora de red solo está conectada "en crudo" por IP y puerto 9100, instala el controlador del fabricante y aparecerá en la lista.
¿Necesito una impresora aparte para la cocina?
No es obligatorio. Puedes usar una sola impresora para recibos y comandas de cocina, o configurar una segunda dedicada solo a cocina si quieres separarlas. Se elige en Impresora de cocina dentro de la tarjeta Impresora; si la dejas en Misma que recibos, las comandas salen por la impresora de recibos. Separa las dos cuando cocina esté lejos de la caja. Más en Configurar tu impresora.
¿Puedo imprimir desde una tableta o un celular?
No. La impresión térmica necesita QZ Tray, que solo existe para computadoras con macOS, Windows o Linux. Lo normal es tomar los pedidos desde la tableta y dejar que la computadora de la caja imprima: la impresión automática sale desde la computadora donde se envía el pedido o se completa el pago, y desde la pantalla de cocina en esa computadora puedes imprimir cualquier comanda con Imprimir ticket.
Qué equipo necesitas
- Equipo: solo computadoras. Para tomar pedidos y cobrar sirve cualquier computadora, tableta o celular con navegador e internet; la impresión térmica es lo único que pide una computadora de escritorio.
- Sistema: macOS, Windows o Linux.
- Tiempo: unos 10 minutos para dejar la impresora funcionando.
- Se repite: una vez por equipo. Cada computadora que imprime necesita QZ Tray, el certificado y su propia selección de impresora.
Si ya tienes equipo funcionando, sirve. No vendemos hardware ni te obligamos a comprar una terminal específica.
Cómo llega el ticket a la impresora
En medio hay una pieza que quizá no conoces: QZ Tray, una aplicación gratuita que se instala en la computadora y es la que puede hablar con la impresora. El navegador solo no puede.
- La Comanda arma el ticket en tu navegador.
- QZ Tray recibe el ticket dentro de la misma computadora.
- Tu sistema operativo lo manda a la impresora que elegiste.
- Tu impresora corta el papel y listo.
Nada de esto sale a internet. La Comanda le pasa el ticket a QZ Tray dentro de tu propia computadora.
Papel de 58 u 80 mm
Las dos medidas funcionan; lo importante es elegir en Tamaño de papel la que corresponde a tu rollo. 58mm imprime 32 caracteres por línea y 80mm imprime 48. Si eliges la que no es, el texto se desborda o se queda corto y el ticket sale cortado o con el texto encimado.
La Imprimir prueba de la tarjeta Impresora saca un ticket con el encabezado LA COMANDA, la leyenda Prueba de impresion, la impresora y el número de columnas, la fecha y la hora, una muestra de texto normal, en negritas, centrado y alineado a la derecha, una tabla de productos con precios y un total, y al final Impresion exitosa!. Si el texto sale alineado y el papel cortado al final, ya quedó.
Siguiente paso
Instala QZ Tray y autoriza a La Comanda siguiendo Instalar QZ Tray. Si algo falla, busca tu caso en Solución de problemas de impresión.
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